Il Circo di Massenzio, detto anche Circo di Romolo e (impropriamente durante il Medioevo) Circo di Caracalla, fu fatto edificare intorno al 311 d.C. dall'imperatore Massenzio all'interno del complesso edilizio costruito al terzo miglio della Via Appia, che includeva la Villa di Massenzio e il mausoleo del figlio Valerio Romolo. Il circo, in laterizio, era lungo 520 metri, con una larghezza nel punto più ampio di 92 metri; essendo riservato alla famiglia imperiale e alla più stretta cerchia di amici, era in grado di ospitare solo 10.000 spettatori (il Circo Massimo, per confronto, ne poteva ospitare 150.000).
La spina del circo era lunga 283 metri: Massenzio la fece decorare con un obelisco proveniente dal Tempio di Iside al Campo Marzio, oggi in Piazza Navona, collocato da Gian Lorenzo Bernini sulla Fontana dei Fiumi nel 1651. Oggi il circo è in rovina, ma il muro di cinta ancora in piedi e i resti della spina ne fanno il miglior esempio di circo romano giunto dall'antichità. Il motivo di tale stato di conservazione va forse ricercato nelle circostanze della morte di Massenzio, avvenuta nel 312 d.C. nella battaglia di Ponte Milvio contro Costantino: ciò provocò infatti l'abbandono prematuro del complesso. Probabilmente il circo non è stato mai usato: negli scavi archeologici non si sono trovate infatti tracce della sabbia che avrebbe dovuto coprire la pista.
