Il Carcere Mamertino, posto sotto la chiesa di S.Giuseppe dei Falegnami, è la più antica prigione di Roma, costruita secondo Livio dal re Anco Marzio.
Una rampa di scale moderna porta al livello antico; la facciata di travertino è dell'inizio dell'età imperiale, come mostra la grande epigrafe con il nome dei consoli Caius Vibius Rufinus e Marcus Cocceius Nerva (39-42 d.C.). Questa facciata ne nasconde un'altra più antica, realizzata in tufo di Grotta Oscura.
Da un passaggio moderno si passa in un ambiente trapezoidale, costruito in blocchi di tufo di Monteverde e tufo dell'Aniene, databile nella seconda metà del II secolo a.C. L'ingresso originario era costituito da una piccola apertura ad un livello più alto del pavimento, ora sigillata, che si trovava nella parete destra.
Oltre questa porta erano le altre celle del carcere, note con il nome di Lautumiae perché ricavate in antiche cave di tufo. Nel pavimento si apre una botola circolare che un tempo era l'unico ingresso al vano sottostante, cui ora si può accedere attraverso una scaletta moderna. Questa era la parte più oscura e tremenda della prigione, conosciuta con il nome di Tullianum. Qui venivano gettati e poi giustiziati mediante strangolamento i prigionieri.
Tra i personaggi famosi cui fu riservato tale destino ricordiamo Giugurta, re della Numidia (104 a.C.), Vercingetorige re gallo (49 a.C.), i compagni di Gaio Gracco (123 a.C.), i seguaci di Catilina (60 a.C.). Qui furono tenuti prigionieri anche gli apostoli Pietro e Paolo. San Pietro, scendendo nella cella sottostante, scivolò urtando la testa contro la parete e vi lasciò l'impronta. Chiusi nella oscura segreta, senza un fil di luce, i due Santi fecero sgorgare miracolosamente una sorgente d'acqua (in lat. tullus, polla d'acqua, da cui deriva il nome Tullianum) e convertirono i loro aguzzini, Processus e Martinianus: quindi, gli apostoli se ne andarono dalla prigione.
